橋式起重機和門式起重機的小車運行機構常采用低速軸集中驅動，電動機通過固定在小車架上的立式減速器、聯軸器和傳動軸驅動車輪。

    把驅動裝置、制動裝置和傳動裝置三者合為一體的“三合一”驅動裝置已經在中小噸位起重機的運行機構上推廣使用。電動機與制動器制成一體，直接連在減速機上，減速機套裝在車輪軸上，減速器上方有一彈性支撐與小車架相連。

本裝置優點：

1. 結構緊湊、自重輕

2. 拆裝方便

3. 運行平穩、使用可靠

4. 減速器齒面均為硬齒面，性能更加優良

5. 高度低，外形尺寸小，能實現橋式起重小車

德馬格起重機在大車運行機構中的應用

一 普通橋式起重機

·兩邊車輪分別由兩套獨立的無機械聯系的驅動裝置分別驅動。

·省去了中間傳動軸，自重輕，部件分組性好，安裝和維修方便。

·在起重機大車運行機構上得到廣泛采用。

二 門式起重機

門式起重機大車運行機構主要采用分別驅動，大車運行機構的典型結構有：

·立式減速器結構

·底座式臥式減速器結構

·“三合一”減速器結構